Este contenido es un complemento práctico para los contenidos teóricos de los temas 4. Fundamentos de Computación Física, 5. Internet de las Cosas y 6. Robótica, de la asignatura Computación y Robótica de 2º y 3º de ESO.
🛠️ Materiales:
- 1 x Placa Arduino.
- 1 x Protoboard.
- 3 x LED.
- 1 x Sensor de ultrasonidos HC-SR04.
- 3 x Resistencia de 220 ohmios.
- 9 x Cable Dupont macho-macho.
Un sensor de ultrasonidos es un dispositivo que nos permite medir la distancia desde nuestro sensor a un objeto.
Su aspecto es este (hay varios modelos, pero este HC-SR04 es el que viene con Maqueen):
Como puedes ver tiene dos elementos circulares situados en sus extremos, se trata del emisor -el izquierdo- y el receptor -el derecho-. Los puedes identificar visualmente porque el emisor tiene una T -para transmitir una onda- y el receptor una R -para recibir el rebote de la onda-.
Además, se les llama ultrasónicos porque la onda de sonido con la que trabajan viaja a una velocidad superior a la del sonido, por lo que es imperceptible para el oído humano.
Por otro lado, cuenta con 4 pines:
- Vcc: para la alimentación, lo conectaremos a nuestra salida de 5V.
- Trig: para lanzar la onda, lo conectaremos a un pin digital.
- Echo: para recoger la onda rebotada, lo conectaremos a un pin digital.
- GND: para la tierra, lo conectaremos a cualquiera de nuestros pines GND.
Ya tienes todos los elementos necesarios para trabajar con este sensor, así que vamos a montarlo, en nuestra placa usando, como siempre, Tinkercad:
Vamos a comprobar si funciona o no.
Para ello, simplemente vamos a mostrar en el monitor serie los valores que está leyendo el sensor:
Efectivamente, nuestro sensor está funcionando bien.
Si te preguntas cómo puedes modificar la distancia que está leyendo el sensor en Tinkercad: una vez que inicies la simulación, pulsa sobre el sensor y podrás mover el punto en el que se encuentra el objeto, para comprobar si el sensor lee correctamente la distancia:
Ahora que ya sabes cómo funciona, es hora de que lo apliques.
Tu trabajo es añadir 3 LED, uno rojo, uno amarillo y uno verde y hacer lo siguiente:
- Si el objeto está a una distancia superior o igual a 10cm, debe permanecer encendido el LED verde.
- Si el objeto está a una distancia inferior a 10cm pero superior a 5cm, debe permanecer encendido el LED amarillo.
- Si el objeto está a una distancia inferior o igual a 5cm, debe permanecer encendido el LED rojo.
Te dejo el esquema del circuito por si no recuerdas cómo se conectaban los LEDs:
Puedes aplicar lo que has aprendido para programar un semáforo, una barrera elevadora, un medidor de la cantidad de agua que hay en un depósito, un controlador de tráfico, etc.